第230章 那年，组织上来了个年轻人
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华科院，自动化研究所。
副院长办公室。
“国防科技工业局、军委装备发展部、科技委员会、三军装备部、军事科学院、国防科大、国防科工局，所里好多年没这么热闹，紧张吗？”朱文星院士冲云川扬了扬手中的参会领导名单，打趣道。
“有点。”云川老老实实点头。
与其说紧张，不如说是期待。
第一次见那么多重要领导。
还都是紧要部门的实权人物。
忽然有高歌一曲的冲动。
进步小曲。
‘砚上三五笔
落墨鹧鸪啼
谁识曲中意
断弦等你续…’
“哈哈哈，放宽心，我会照顾你，待会儿好好表现。”朱院士笑着看意气风发的年轻人，满脸欣赏，仿佛看到了年轻时的自己，“小川啊，今年才21吧？”
“嗯，下个月满21岁。”
“风华正茂的年纪，你以后路还长，多认识几个领导把路走稳，别总缩在实验室，搞科研也得和光同尘。”
“嗯，我记住了。”
……
过了会儿，各路领导到齐。
会议在大堂举行。
台下，桌上每一块铭牌后都坐着本领域内举足轻重的人物。
云川坐在后排，望着这群人的背影，仿佛看到了人生进步的天梯。
那年，体制内来了个年轻人。
会议开始，朱文星院长上台致辞，声音铿锵有力。
“欢迎各位各位领导莅临，指导工作。
历时多年，经过一代的失败与反思，二代的迭代与突破，今天，我可以负责任地向各位汇报，逐日计划取得了阶段性成果。
夸父二代机器人即将面世。
有必要告诉诸位，夸父二代的总体方案、核心架构、关键技术路线，都是由我们一位年轻同事主导提出。
可以说，没有他，就没有今天的夸父二代，所以汇报让他来再合适不过。
云川！”
台下微微骚动，云川闭气凝神，在领导们惊讶的注视下起身，上台。
朱院士助攻都递到这了，接下来看他的。
云川身形挺拔，器宇轩昂，从容站上台，面对各位领导毫无怯色，
让各位领导们眼前一亮。
再加上朱院士刚才那番话先入为主，领导们瞬间记下了云川这个名字。
“各位领导好，我叫云川。
优青，今年21岁，目前在北大读研，受北大和华科院委托，有幸参与逐日计划，很荣幸能在这里汇报工作。”
伴随着身后大屏亮起，云川开始汇报。
“逐日计划的初衷，是打造一款全自主决策的无人作战平台。
我们在算法上追求极致，试图让机器人在复杂战场环境中完全自主判断、自主行动。
可惜，夸父一代失败了。”
“失败的核心原因有三。
一是感知融合的鲁棒性不足。
在恶劣天气和强电磁干扰下，传感器数据漂移严重。
二是决策模型过于依赖全局规划。
一旦通讯链路被切断，平台就会变成无头苍蝇。
三是动力系统的热管理存在致命缺陷。
长时间高强度运行后，关节电机过热失效，直接导致整个平台瘫痪。”
“所以我们痛定思痛，在二代的设计中做了三个根本性改变。”
“第一，感知系统采用分布式冗余架构。
每个节点独立运算、互为备份。
任何一个传感器失效，系统自动降级但不会宕机。
第二，决策架构从单脑集中改为分级自治。
平台级AI负责战术执行。
指挥端只负责战略指令。
即使通讯全断，平台仍能依据预设战术逻辑和实时战场感知自主行动。
第三，动力系统采用全新的复合相变散热方案，并且将主要关节全部冗余备份。
一个关节被打掉，备用关节自动衔接，不影响基本行动能力。”
台下领导们频频点头。
在视频和切片的配合下，云川继续说道：“…夸父二代高约1.78米，自重约92公斤。
宁卜高矫顽力稀土磁钢关节转子。
钢升轴向磁通主驱。
骨架为陶瓷基复合材料与高强铝锂混合。
外覆可拆卸装甲板。
IP68防尘防水，－40℃至55℃全功能。
沙暴、盐雾、核生化轻污染环境可短暂作业。
雷达截面等效一名全副武装士兵的三分之一。
红外、声学、射频辐射可按任务动态抑制。
双轴向磁通电机总成，峰值功率 2×48kW，持续功率 2×22kW。
相较传统径向电机，同体积扭矩密度提升约40%—60%。
髋、膝、踝关节独立无刷直驱。
单关节峰值扭矩 620N·m。”
装备部一位国字脸领导挥手打断讲话，直击命门问道：“续航多少，换电要多久？”
“常态巡逻，载荷30公斤状态下能续航36小时。
全武装战术机动12小时。
增程后全任务续航可以做到46小时。
换电5分钟，前线上电机器人或无人车送电即可。”
云川顿了顿，紧接说的每一个字陡然在场领导们心跳加速。
“负重方面双手可持续携行80公斤不降速，背部标准挂架100公斤，短暂爆发搬运200公斤，拖曳伤员、装备总牵引约340公斤。
平地行走6.5km/h，小跑14km/h，全速冲刺21km/h。
……
可见光、红外、合成孔径微雷达、激光雷达、声阵列、电子支援全融合，头部可旋转，颈部独立稳定云台……边缘模型离线增量学习，战场不联网也能适应新地形、新无人机型号。”
“云川同志，暂停一下，视频里这个无通讯条件下的编队协同，是预编程还是真正的自主决策？”
云川：“领导，是自主决策。
每台机器人都有一个共享的态势意图模型，它们不交换信息，但通过感知推演彼此的意图。”
“如果其中一台被击毁了？”
“系统自动重组。
剩余个体基于任务优先级重新分配角色，保持战斗力。
损失的个体在5秒内被标记为阵亡。
其他单位自动绕开或补位。”
“一台夸父造价多少？
大规模装备在3年之内现实吗？”
很好，问到点子上了。
云川微微一笑，坦然道：“裸机造价470万一台，以咱们的工业整合能力，3年时间完全可以实现量产。”
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副院长办公室。
“国防科技工业局、军委装备发展部、科技委员会、三军装备部、军事科学院、国防科大、国防科工局，所里好多年没这么热闹，紧张吗？”朱文星院士冲云川扬了扬手中的参会领导名单，打趣道。
“有点。”云川老老实实点头。
与其说紧张，不如说是期待。
第一次见那么多重要领导。
还都是紧要部门的实权人物。
忽然有高歌一曲的冲动。
进步小曲。
‘砚上三五笔
落墨鹧鸪啼
谁识曲中意
断弦等你续…’
“哈哈哈，放宽心，我会照顾你，待会儿好好表现。”朱院士笑着看意气风发的年轻人，满脸欣赏，仿佛看到了年轻时的自己，“小川啊，今年才21吧？”
“嗯，下个月满21岁。”
“风华正茂的年纪，你以后路还长，多认识几个领导把路走稳，别总缩在实验室，搞科研也得和光同尘。”
“嗯，我记住了。”
……
过了会儿，各路领导到齐。
会议在大堂举行。
台下，桌上每一块铭牌后都坐着本领域内举足轻重的人物。
云川坐在后排，望着这群人的背影，仿佛看到了人生进步的天梯。
那年，体制内来了个年轻人。
会议开始，朱文星院长上台致辞，声音铿锵有力。
“欢迎各位各位领导莅临，指导工作。
历时多年，经过一代的失败与反思，二代的迭代与突破，今天，我可以负责任地向各位汇报，逐日计划取得了阶段性成果。
夸父二代机器人即将面世。
有必要告诉诸位，夸父二代的总体方案、核心架构、关键技术路线，都是由我们一位年轻同事主导提出。
可以说，没有他，就没有今天的夸父二代，所以汇报让他来再合适不过。
云川！”
台下微微骚动，云川闭气凝神，在领导们惊讶的注视下起身，上台。
朱院士助攻都递到这了，接下来看他的。
云川身形挺拔，器宇轩昂，从容站上台，面对各位领导毫无怯色，
让各位领导们眼前一亮。
再加上朱院士刚才那番话先入为主，领导们瞬间记下了云川这个名字。
“各位领导好，我叫云川。
优青，今年21岁，目前在北大读研，受北大和华科院委托，有幸参与逐日计划，很荣幸能在这里汇报工作。”
伴随着身后大屏亮起，云川开始汇报。
“逐日计划的初衷，是打造一款全自主决策的无人作战平台。
我们在算法上追求极致，试图让机器人在复杂战场环境中完全自主判断、自主行动。
可惜，夸父一代失败了。”
“失败的核心原因有三。
一是感知融合的鲁棒性不足。
在恶劣天气和强电磁干扰下，传感器数据漂移严重。
二是决策模型过于依赖全局规划。
一旦通讯链路被切断，平台就会变成无头苍蝇。
三是动力系统的热管理存在致命缺陷。
长时间高强度运行后，关节电机过热失效，直接导致整个平台瘫痪。”
“所以我们痛定思痛，在二代的设计中做了三个根本性改变。”
“第一，感知系统采用分布式冗余架构。
每个节点独立运算、互为备份。
任何一个传感器失效，系统自动降级但不会宕机。
第二，决策架构从单脑集中改为分级自治。
平台级AI负责战术执行。
指挥端只负责战略指令。
即使通讯全断，平台仍能依据预设战术逻辑和实时战场感知自主行动。
第三，动力系统采用全新的复合相变散热方案，并且将主要关节全部冗余备份。
一个关节被打掉，备用关节自动衔接，不影响基本行动能力。”
台下领导们频频点头。
在视频和切片的配合下，云川继续说道：“…夸父二代高约1.78米，自重约92公斤。
宁卜高矫顽力稀土磁钢关节转子。
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骨架为陶瓷基复合材料与高强铝锂混合。
外覆可拆卸装甲板。
IP68防尘防水，－40℃至55℃全功能。
沙暴、盐雾、核生化轻污染环境可短暂作业。
雷达截面等效一名全副武装士兵的三分之一。
红外、声学、射频辐射可按任务动态抑制。
双轴向磁通电机总成，峰值功率 2×48kW，持续功率 2×22kW。
相较传统径向电机，同体积扭矩密度提升约40%—60%。
髋、膝、踝关节独立无刷直驱。
单关节峰值扭矩 620N·m。”
装备部一位国字脸领导挥手打断讲话，直击命门问道：“续航多少，换电要多久？”
“常态巡逻，载荷30公斤状态下能续航36小时。
全武装战术机动12小时。
增程后全任务续航可以做到46小时。
换电5分钟，前线上电机器人或无人车送电即可。”
云川顿了顿，紧接说的每一个字陡然在场领导们心跳加速。
“负重方面双手可持续携行80公斤不降速，背部标准挂架100公斤，短暂爆发搬运200公斤，拖曳伤员、装备总牵引约340公斤。
平地行走6.5km/h，小跑14km/h，全速冲刺21km/h。
……
可见光、红外、合成孔径微雷达、激光雷达、声阵列、电子支援全融合，头部可旋转，颈部独立稳定云台……边缘模型离线增量学习，战场不联网也能适应新地形、新无人机型号。”
“云川同志，暂停一下，视频里这个无通讯条件下的编队协同，是预编程还是真正的自主决策？”
云川：“领导，是自主决策。
每台机器人都有一个共享的态势意图模型，它们不交换信息，但通过感知推演彼此的意图。”
“如果其中一台被击毁了？”
“系统自动重组。
剩余个体基于任务优先级重新分配角色，保持战斗力。
损失的个体在5秒内被标记为阵亡。
其他单位自动绕开或补位。”
“一台夸父造价多少？
大规模装备在3年之内现实吗？”
很好，问到点子上了。
云川微微一笑，坦然道：“裸机造价470万一台，以咱们的工业整合能力，3年时间完全可以实现量产。”
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